步进电机

摘要：市场上半年我国同期下半年危机09上半年装载机市 三一徐工叉车零部件企业集团从成功企业看中国 指数履带起重机叉车机械工程2009年1-5月工程机械 挖掘机柳工产品厦工行业企业我国三大装载机企 行业机械降幅6月机车产量机械行业处在持续稳步 重工湖南省三一涟源市湖南梁稳根中国新富家族 商务部油耗斯坦悍马时间人士腾中悍马喜结连理 百分点产值机械行业6月国内机械行业6月数据点评 徐工集团机械中国工程周年纪念奋斗奔向世界级 中国首日建筑涨幅区间机构中国建筑今日上市 或 ,0.125m,PLC,200.0031,步进电机的重复定位误差已经超过机床精度检验标准的3倍。按照脉冲当量为0.125m计算，工作台累计重复定位误差在20次已经达到0.003。表1的数据说明不仅仅是步进电机的误差，机械系统

 步进电机的重复定位误差已经超过机床精度检验标准的3倍。按照脉冲当量为0.125μm计算，工作台累计重复定位误差在20次已经达到0.003。表1的数据说明不仅仅是步进电机的误差，机械系统的误差更加明显。

    我们分析了这台机床的进给机构和补偿机构，发现机械问题也比较严重。第一，滚珠丝杠公称直径偏小(Φ20)，精度等级3级偏低，而且手感爬行现象较为严重；第二，进给快跳油缸和滚珠丝杠设计过定位，装配位置偏差无法消除；第三，谐波减速器和滚珠丝杠只有螺钉锁紧没有键连接或销链接；第四，没有采用滚珠丝杠轴承等等。

    接着我们又分析了该机床的电气系统，发现变频器、变压器和步进电机控制器摆放偏近，从PLC输出的数据线电缆没有屏蔽，配盘的强电和弱电电缆混装等等问题。这些问题都是影响步进电机系统不稳定的因素。，脉冲当量为0.125μm。

    由于目前我国步进电机系统的抗干扰能力较差，这些电气设计布局的不合理直接会产生偶然性进给系统和补偿系统误差，加上机械系统的系统性误差，机床就会处于不稳定的工作状态。

    并不是说，只要把机床的液压进给补偿系统改成步进电机进给补偿系统，机床的整个综合性能就一定会显著提高。步进电机替代了原来的复杂的液压进给补偿系统，将原来液压波动和机械零件加工传动链的误差消除了，并且步进电机可以把进给过程分成几个阶段，每个阶段可以选用不同的脉冲频率控制进给速度，可以用脉冲数来控制机床工作台精进给，这的确比原来液压系统的轴承磨床进步了一大步。但是，随之而来的就是机床其它相关部分也要跟着更新设计，才会满足机床的磨削加工技术要求。无论是机械结构的设计还是电气系统的设计都不应该忽视步进电机系统抗干扰能力比较弱的特性。假如我们以上诸项问题的解决方案没有妥善解决，假如机床的整体零部件特别是关键零部件还是原来机械液压系统机床的标准，采用步进电机系统控制的轴承磨床就不会从本质上的得到改进。

 

市场上半年我国同期下半年危机09上半年装载机市 三一徐工叉车零部件企业集团从成功企业看中国 指数履带起重机叉车机械工程2009年1-5月工程机械 挖掘机柳工产品厦工行业企业我国三大装载机企 行业机械降幅6月机车产量机械行业处在持续稳步 重工湖南省三一涟源市湖南梁稳根中国新富家族 商务部油耗斯坦悍马时间人士腾中悍马喜结连理 百分点产值机械行业6月国内机械行业6月数据点评 徐工集团机械中国工程周年纪念奋斗奔向世界级 中国首日建筑涨幅区间机构中国建筑今日上市 或